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东莞nmrv减速机-搭配工业机器人

文章来源: 东莞台机减速机人气:657发表时间:2019-10-07 17:26:11

nmrv减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一,它由蜗杆和蜗轮、以及铝壳等组织架构组成,具有结构紧凑,传动比大,以及在特定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。

众所周知,机器人主要有三大核心部件:运动控制器、伺服驱动电机,以及nmrv减速机。而其中比较关键的就是nmrv减速机。

从原理上来说,nmrv减速机就像一个杠杆,它能降低电机的速

度,放大电机的力量,让机器人能用更小的电机来实现动作;其次,nmrv减速机还能增加对电机的控制精度,从而让机器人表现出更高的精度。


如果没有nmrv减速机,机器人就会在运动状态中产生震颤,无法实现准确的动作。
比如机器人要抓取一个物件,可能就无法准确触碰到物体,或是触碰到了,但却带来很多磨损。因此对机器人,尤其是工业机器人来说,如果想要实现高精度的多关节运动,最关键的环节就是nmrv减速机

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